Add sources

source/firmware/uprintf.h

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+#ifndef _UPRINTF
+#define _UPRINTF
+#include <stdint.h>
+#include <stdarg.h>
+
+typedef void (*put_char_func)(char c);
+extern void put_char(char c);
+
+void pv(put_char_func pc, const char *fmt, va_list ap);
+void pp(put_char_func pc, const char *fmt, ...);
+
+void p(const char *fmt, ...);
+int psn(char *str, int size, const char *fmt, ...);
+
+#endif /* _UPRINTF */